ros2 test_error ai_generated true

colcon test：在'build/my_package/test_results'中未找到测试输出文件

colcon test: No test output files found in 'build/my_package/test_results'

ID: ros2/colcon-test-missing-test-output

其他格式: JSON · Markdown 中文 · English
85%修复率
82%置信度
1证据数
2024-01-10首次发现

版本兼容性

版本状态引入弃用备注
ROS2 Humble active — — —
ROS2 Iron active — — —
ROS2 Rolling active — — —

根因分析

测试运行器（如pytest、gtest）未在预期目录中生成输出文件，因为测试未能运行、被跳过，或CMake/ament测试配置未正确设置输出生成。

English

The test runner (e.g., pytest, gtest) did not produce output files in the expected directory because tests failed to run, were skipped, or the CMake/ament test configuration did not set up output generation correctly.

generic

官方文档

https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Intermediate/Testing/Testing.html

解决方案

  1. 检查测试可执行文件是否存在并可运行：'colcon test --packages-select my_package'，并在控制台输出中查找错误消息。如果是C++ gtest，确保在CMakeLists.txt中使用了'add_rostest'或'ament_add_gtest'。
  2. 使用'--cmake-args -DBUILD_TESTING=ON'重新构建包，然后重新运行测试。这确保测试目标被构建。
  3. 对于Python包，确保'setup.py'或'setup.cfg'中有指向正确测试目录的'test'部分，并从工作区根目录运行'colcon test'。

无效尝试

常见但无效的做法:

  1. Running 'colcon test' with '--event-handlers console_direct+' to see all output, but still no test results 80% 失败

    This only increases verbosity; it does not fix the underlying issue of tests not producing output files.

  2. Manually creating the test_results directory to satisfy colcon 95% 失败

    The directory must contain actual test output files; an empty directory does not resolve the error.